sicuramente é un problema della frizione che non stacca del tutto.
se necessita di olio prova a controllare se é quello giusto, forse é sbagliato e incolla i due piatti (o dischi o come si chiamano) della frizione,
La frizione l'hai registrata solo alla leva o anche dentro il blocco della frizione ?
Che io sappia si può regolare anche lì.

Quoto....frizione che non stacca del tutto comunque è un probblema di cambio

Quoto anche secondo me centra il cambio...