Concordo, batteria scarica. Tieni controllata la tensione, a vuoto una batteria in buono stato sta almeno a 12,6V, se la trovi sotto quella soglia è andata. Due anni di vita è un po' pochetto, hai magari aggiunto qualche optional collegato direttamente alla batteria e non sotto chiave?

Io con la mia nc, feci fuori 2 batterie in 3 anni, avevo un assorbimento anomalo dato da un voltmetro/termometro cinese (che ho ancora sulla moto) che avevo collegato sia sotto chiave sia diretto alla batteria, classico collegamento a tre fili. Poi lo misi solo sotto chiave e nn ho più avuto problemi, comunque nel frattempo sono passato al litio e in oltre 4 anni nessun problema. Se fai tragitti corti e nn la usi tutti giorni valuta una batteria al lotio, sono ottime. Riguardo al fatto che nn ti entra in D, come ti hanno già detto gli altri, al 90% è proprio la batteria il problema.