Da quel che ho visto nel video alla prima accensione, quella in cui inquadri la strumentazione, si vede che lampeggia il trattino dove viene indicata la marcia inserita, questo potrebbe essere segno di batteria "stanca".

Le moto moderne sono molto suscettibili in fatto di tensioni batteria basse, l'NC DCT è alquanto permalosa !!!

Puoi provare un "trucco": dopo aver girato la chiave ed avere atteso il completamento del check iniziale dai un lampeggio con l'abbagliante, questo da una "smossa" alla batteria e potresti ridurre i problemi.

C'è da considerare anche che se la batteria è quella originale ha 4 anni e potrebbe essere ormai da sostituire (giusto per esempio sulla durata "variabile" delle batterie la mia originale è durata 3 anni sostituita con una al litio a gennaio 2016 tuttora in ottima salute ; mentre quella di mia moglie l'ho sostituita dopo 9 anni).

Sul fatto di lasciare la moto accesa per scaldarla non serve, specie se come dici procedi in modo tranquillo e a bassi regimi motore, ovvio che se parti a razzo è doveroso avere il motore caldo.
Quando arrivi al lavoro o a casa non ha alcun senso lasciare il motore acceso a moto ferma.

Sotto i 12 V la batteria è considerata scarica o a fine vita

quindi la prima azione che farei è ricaricarla, anzi mantenere la carica con un mantenitore adeguato alla tipologia di batteria.

Se il problema persiste anche con batteria carica (normalmente tra 12,6 e 13 V), personalmente penserei alle candele e ad eventuale benzina "sporca" o non perfettamente additivata caricata durante un rifornimento. Una bella pulita alle candele non è un'azione difficile da fare...

Una bella pulita alle candele non è un'azione difficile da fare...

Mi raccomando NON pulire assolutamente le candele, sono candele con elettrodi in iridio anche con una semplice spazzolata ti trovi con le candele da buttare.

Ops, dimenticavo questo piccolo particolare, sorry...

..in sti giorno l'ho tenuta sott'occhio con il tester.
attaccando il tester alla batteria, tutto spento, segnava 12,27 / 12,29

Mi raccomando NON pulire assolutamente le candele, sono candele con elettrodi in iridio anche con una semplice spazzolata ti trovi con le candele da buttare.

Da quanto hai scritto sono sempre più propenso a pensare si tratti della batteria a fine vita
Spesso non danno preavvisi ma cedono di colpo.
Come potrebbe confermarti il mio amico guzzista: siamo usciti assieme con la sua California in perfetta efficienza , dopo una sosta non c'è più stato verso di accenderla se non con i cavi che ho sempre nel vano portacasco.....

Dal video che hai messo a mio parere è la batteria. Se la sostituisci ti consoglio una litio, io l’ho messa da tre anni e nessun problema, ma soprattutto ti scordi il mantenitore, diventa praticamente inutile metterla sotto carica.

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Questo dato sarebbe già abbastanza per decidere il da farsi: batteria da sostituire.
Quando la batteria è in buona salute a vuoto leggi minimo 12,8V anche dopo giorni di inutilizzo, e penso sia anche la causa della "spia gialla" perché sicuramente il check all'avvio con una batteria così non va sicuramente a buon fine.

in sti giorno l'ho tenuta sott'occhio con il tester.
attaccando il tester alla batteria, tutto spento, segnava 12,27 / 12,29
girando la chiave ed accendendo solo il quadro, il tester mi dava un 11,93 / 11,79 (consumano un botto le luci led )

sono curioso.
spazzolare rimuoverebbe l'iridio?

Io ti consiglio vivamente una equivalente al litio. Nn c’è paragone con le piombo/acido.

in sti giorno l'ho tenuta sott'occhio con il tester.
attaccando il tester alla batteria, tutto spento, segnava 12,27 / 12,29
girando la chiave ed accendendo solo il quadro, il tester mi dava un 11,93 / 11,79 (consumano un botto le luci led )
tuttavia immagino io debba prendere in considerazione il dato a motore e quadro spenti... e se così fosse, sarebbe ok...

facendo la modifica che hai in mente di fare, potresti nn passare la revisione, in quando le moto da svariati anni ormai, devono avere le luci sempre accese oppure delle luci diurne (come ormai le macchine).

120 euro ...... azz..... !!

Concordo con 7110 e Angelo.
Se proprio vuoi non avere il faro acceso quando giri la chiave vedo di recuperare lo schema per l'accensione ritardata del faro (5-10 secondi).
Lo avevo fatto anni fa, spero di averlo ancora in qualche cartella del PC.

Se passi per Bergamo ti regalo il relè temporizzato che avevo acquistato proprio per ritardare l' accensione faro e che non ho mai messo in opera .

La soluzione potrebbe essere quella di metterlo in una scatoletta a cui praticare un foro (da sigillare successivamente) per fare uscire i fili .

Comunque, la soluzione ideale x te sarebbe stata una batteria al litio. Zero (o quasi) autoscarica, ricarica in meno di 10 min d’uso della moto e maggiore corrente di spunto x accensione, oltre al fatto che pesa meno di un kg. Sulla durata nn mi esprimo ancora, anche se la mia ha 3 anni e funziona benissimo e qui sul forum C’è gente(dumdum ad es) che ce l’ha da 6 o 7 anni.

Concordo completamente
La mia funziona egregiamente da inizio gennaio 2016, nonostante due fermi forzati di due/tre mesi per motivi di salute (tre con l'attuale; fino a fine gennaio ho il divieto di usare la moto ........devo attendere assestamento e perfetta "cementazione" tra osso e protesi .)