Hai mai provveduto alla sostituzione periodica del liquido dei freni? Lo sai che generalmente va sostituito ogni 2 anni?
Solitamente l'olio vecchio negli impianti può provocare problemi come quelli da te descritti.
Sono quasi certo che se provi a sostituirlo risolvi il problema alla radice. Se non sei pratico nell'operazione non fare esperimenti rischiosi, in rete esistono parecchi tutorial che spiegano in maniera soddisfacente il procedimento passo a passo. Ma se comunque ti senti incerto nel procedere con la sostituzione da solo, sappi che un meccanico onesto con una 30ina di euro ti fa il lavoro sia all'anteriore che al posteriore.

la moto l'ho acquistata usata non so se è stato cambiato recentemente o è ancora là da 10 anni per fare lo spurgo non è un problema e comunque mi serve solo l'anteriore perchè per il posteriore sono piu che apposto

Se l'olio è nero, è vecchio. Se è chiaro, tendente al giallo, è nuovo.

Compra l'olio dei freni nuoov (DOT4) e fai lo spurgo mettendo questo nuovo...molto probabilmente hai delle bolle d'aria.
In questo modo fossi in te io non supererei i 50km/h ..troppo pericoloso.
Attenzione che il liquido è molto corrosivo, peggio della benzina, mangia tutto quello che si trova...anche le carene, le spacca

Non è che hai il disco che sè rovinato?

Forse le pasticche posteriori sono un po da limare ai bordi
Per l'anteriore penso che o è il disco che si è storto o rovinato, o è partito un cuscinetto del canotto di sterzo o del cerchio