sai, anche il cambio si deve rodare, quindi potrebbe essere un problema di rodaggio (leggasi accoppiamenti) che ti rendono l'innesto un pò duro.

però un'altra ipotesi è che ci metti unpò a cambiare e l'albero primario riduce la sua velocità di parecchio, rendendo l'innesto più duro, in questo caso ti consiglio di provare a cambiare a un numero di giri inferiore e con più decisione, azionando cioè la leva in maniera più decisa.

per chi dice che 6000 giri per un 4 cilindri sono pochi: il cbr a 6000 giri dovrebbe avere a disposizione un apotenza di circa 60 cv, quindi non sono pochi per niente..