Per far riscaldare il motore non serve tenerlo mezzo'ora al minimo, il motore ha bisogno di muoversi, certo 1 minuto al minimo va bene però non si può farlo stare fermo 30 min e poi partire a manetta....
Quindi fallo scaldare 2 min max al minimo e poi fatti 500m piano

e bene farlo scaldare per bene poi ho detto 5 minuti ma no mezz'ora e se segue quello che ho detto non avra mai problemi non ho mai ingrippato.... prova a partire te a corsa che non ti sei scaldato bene senti cosa succede poi...