Se vai sul sito del rivenditore (es. della TRITON) c'è spiegato esattamente come fare. Comuque è un lavoro che puoi fare da solo. Devi smontare il serbatoio, staccare l'alimentazione della batteria, rimuovere il grosso connettore che è collegato alla centralina motronic e rimuovere la centralina (queste operazioni effettuale comunque previa consultazione del manuale di officina); va bene anche un manuale qualsiasi tipo R1150GS in quanto quese fasi sono comuni). Dopo deve aprire la carcassa della centralina che è formata da due gusci anche se avrai bisogno di inserti particolari (tipo torx con foro al centro). Aiutati poi con un caccavite facendo leva sui gusci, in modo scollare il sigillante (cordone di silicone che sigilla la centalina). Una volta aperta rimuovi la protezione dell'eprom originale (è a slitta) e con l'aiuto di due cacciavitini solleva dai due lati l'eprom originale. Per noin danneggiarla (mi rifeisco ai piedini) ifiggila in pezzo di polistirolo. Osserva bene il riferimento (mezzaluna) che si trova su un lato dell'eprom che devi rispettare anche con la nuova eprom. Ora inserisci l'eprom da sostituire (ATTENTO al senso di inserimento che è determinato dalla mezzaluna posto su un lato della nuova eprom) ed inserisci la protezione a slitta. Prima di richiudere la carcassa (mio riferisco ai due gusci della centralina) spalma un velo sottile di silicone sul cordone di silicone che è rimasto sul guscio; poi accosta i due gusci e serra le viti. Il montaggio da qui in avanti va fatto seguendo l'operazione inversa allo smontaggio.
Prima del riavvio devi fare il rese della centralina per la memorizzazione delle posizioni apertura/chiusura delle farfalle dei corpi farfallati.

Togli il 5° fusibile (conta a partire da sinistra verso destra come se fossi in posizione di guida) ; dopo almeno 20 minuti rimetti il fusibile; accendi il quadro senza avviare il motore; porta la manapola da zero al massimo per almeno tre volte; chiudi il quadro; ora puoi accendere anche il motore. Questa operazione va fatta quando si scollega la batteria e comunque periodicamente. Infatti per diversi fattori (campi magnetici, scelta continua di varie mappature disponibili) la centralina si incasina e non è più in grado di scegliere, sebbene diponibili, la mappatura ideale. In questo modo si "ricopiano" e si rendono diponibili tutte le mappature di default avendo peraltro cancellato eventuali codici di errore. in questo caso a te serve anche par fare autoapprendimento delle posizioni (grado di apertura) della farfalla, tramite i valori di un potenziometro.
Spero di essere stato chiaro.
PS Comunque d'ora in avanti usa la funzione "cerca" prima di postare perchè quanto esposto è stato più volte detto sul forum ed inoltre consulta il manuale di officina (va bene anche quello di altri modelli BMW in quanto il gruppo termico è uguale). in questo modo evitiamo di appesantire inutilmente il forum e di disperdere le informazioni su vari post. (leggi per l'appunto le regole del forum perchè anche perchè i moderatori si ....zzano.