La A3 la puoi fare a 21. Non è che se fai l'esame a 21 è automaticamente di A3, dipende dalla moto che usi per l'esame: se è una moto sotto i 25kw, è una A2, altrimenti è una A3.

2 anni se era già titolare della A1.

Infatti la A1 si prende a 16 anni.

A questo punto 16+3 farebbe 19 ma il C.d.S. ha appunto previsto:

Art. 117
1. Al titolare di patente italiana, per i tre anni successivi alla data del conseguimento della patente stessa e comunque prima di aver raggiunto l'età di venti anni, non è consentita la guida di motocicli di potenza superiore a 25 kW e/o di potenza specifica, riferita alla tara, superiore a 0,16 kW/kg.

Quindi i 2 anni si ottengono se si considerano i 18 anni.

L'errore viene fatto perchè vengono prese in considerazione le età minime per il conseguimento della patente invece della data di conseguimento della stessa.