Ciao , io ho una R65, e piu' o meno la stessa impostazione motoristica. Ti conviene cambiare anche l'olio motore a questo punto. Compra il kit alla BMW (filtro +guarnizioni + viti) , sotto la coppa c'e' un dado a perno esagonale , lo sviti ed a motore caldo fai uscire l'olio e smaltiscilo in un contenitore adatto. Poi passa al filtro , e' come un piccolo triangolino a dx nella parte inferiore del motore; estrai il filtro e rimettilo nella esatta posizione rispettando la sequenza di tutti i pezzi. Ad ogni modo sul libretto di uso trovi tutto e lo puoi scaricare da questo sito. Per il problema dei gas di scarico non so cosa consigliarti...Ciao