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Certo, il motorino gira, però la batteria non ha la forza per attivare l'elettromagnete che fa ingranare il pignone del motorino sul volano. Potrebbe anche essere che le guide di scorrimento siano particolarmente sporche per cui il motorino non scorre. Basta pulirle ed ingrassarle.
Non so dirti perchè non conosco la vespa, però credo che il motorino d'avviamento sia raggiungibile dal sottoscocca, ma posso sbagliare. Chiedi ad un meccanico Piaggio: non credo che costi molto una pulitura con ingrassaggio. Per chi sa dove mettere le mani penso che 40/60 minuti siano più che sufficienti (tanto ci vuole su una macchina!).