Dipende da cosa ci devi fare, se solo per telefono e navi va bene tutto, se devi parlare anche con il passeggero va bene quasi tutto.
Se oltre a telefono e navi devi collegarti con altri motociclisti, l'ideale è il sistema mesh

Io vorrei giusto fare questo con gli amici, ma non ho mai capito se diverse marche siano tra loro compatibili e quali caratteristiche debba effettivamente cercare.

Tra marche diverse si riescono a collegare solo un paio di caschi, a volte tre se due sono della stessa marca.
Se della stessa marca con il collegamento intercom si riescono a collegare un numero limitato di caschi ( mi pare 4) con il collegamento mesh si riescono a collegare un numero potenzialmente infinito di caschi, inoltre con il mesh ogni casco fa da ponte e questo permette di allargare il raggio d'azione