Capita anche a me. Mi capitava con la R6 e mi capita tutt'ora con la R1. Specialmente a regimi medio-bassi.
Non mi faccio troppe domande. E' così e amen.
So che il cambio della Yamaha ha la fama di non essere fra i più morbidi, quindi prendo per buono questo e amen.

hai già fatto il primo tagliando? vedrai che col cambio d'olio migliorerà.

Dipende anche dalla temperatura dell' olio e dallo stacco della frizione. In generale piu' il motore e' caldo piu le marce entrano meglio. D'altra parte e' prodotto in chissa quale zona dell' oriente, quindi non ci si puo' aspettare che gli ingranaggi sono rettificati alla perfezione. Con il tempo pero' si dovrebbero assestare.

Il problema e' che sono ingranaggi senza sincronizzatore e neanche rettificati alla perfezione. Quindi capita che durante l'innesto non coincidono i denti. Vuoi perche' la velocita' e' troppo diversa, vuoi perche' la frizione non si e' staccata bene. Con il tempo dovrebbe migliorare. Meglio una pestata secca e decisa, ma senza forzare troppo piuttosto che andare con esitazione o troppa lentezza. Non e' come il cambio dell' auto. e' una cosa diversa.

Ciao .
E' probabile , come già ti hanno detto , che sia solo una questione di abitudine ( tua ) e di assestamento , con la "complicità" di un primo tagliando non ancora effettuato .
Non sò sul tuo motore , ma ho avuto moto dal cambio non proprio fluidissimo ( ad es. , Bandit 1250 ) che è migliorato moltissimo dopo i 20000 km percorsi .
Dal punto di vista della tecnica di guida , visto che hai postato in questa sezione , i passaggi di rapporto in salita sono tanto più morbidi quanto meno carico devono subire in fase di cambiata .
In parole povere , se vuoi ottenere più fluidità possibile ( escluse le variabili di cui sopra ) , passa al rapporto superiore con regime del motore costante .
Primo rapporto inserito , dai gas dolcemente e poi lo peli finchè il regime è costante .
A quel punto passi al rapporto superiore .
E così via .

Su youtube ci sono moltissimi filmati sul funzionamento reale del cambio motociclistico. Si vede subito che senza sincronizzatori va' un po' a fortuna. Bisogna azzeccare i giri giusti, questo anche perche' la frizzione in bagno d'olio ha sempre un piccolo effetto di trascinamento.

D’accordo! Grazie per linfo! Proverò , prima di cambiare , a mantenere la velocità un pelo costante e vedere che succede. Tra l’altro, piccolo ps, stasera ho guidato la XSR 700 di un mio amico e ho notato che il suo cambio è nettamente più dolce e fluido rispetto al mio. Lui ha provato la mia e ha notato effettivamente che è un po’ “ rozzo” . Spero che dopo il primo tagliando la situazione si sistemi un pochino☺️ grazie a tutti per le risposte!!