Ma quando ti fermi che marcia hai su?
Cerca di ingranare la prima quando sei ancora un po' in movimento, così magari ti aiuti anche nella frenata usando un pochino il freno motore

lo fanno quasi tutte le moto, ma il problema (quasi) scompare registrando la frizione e mettendo un buon olio con specifiche JASO MA2

No la leva non c'entra, a volte succede anche a me con la Z, soprattutto quando arrivo al semaforo con marce alte.
Quando mi capita che sono in folle e non entra la prima mollo la frizione, poi la tiro e la prima entra.

Ma col tempo imparerai a scalare mentre ti avvicini al semaforo così ci arrivi con marce basse ed il problema non si pone più.

Diciamo che a volte quando arrivo ad un incrocio devo scalare 3-4 marce perchè magari mi fermo con la 4a° o 3a°. Lo sò che è sbagliato purtroppo a volte non ci penso e faccio come con la macchina..... Devo ancora entrare nell'ottica della moto

smontare la coppa della frizione e registrare la distanza tra i dischi della frizione... se non lo hai mai fatto, lascialo fare al meccanico... non credo che costa tanto visto che è un lavoro di 10 minuti

Non sarei proprio in grado di farlo da solo, rischierei solo di fare danni ...comunque grazie per le info

diciamo pure che è MOLTO SBAGLIATO
almeno in moto cerca di scalare alle fermate (io lo faccio anche in auto fino alla 2^, in moto si può fare anche con la prima), allunghi di molto la vita dei freni e in più non hai il problema della prima che non entra.

P.S. alla mia moto se mi fermo in quarta è un'impresa arrivare alla prima

Tutte le moto (o quasi) fanno così! (e abbiamo quindi assodato che fermandosi in 3^ o 4^ con qualsiasi moto porta giustamente ad avere difficoltà nell'innestare la folle, non per niente il nostro è un cambio sequenziale e, come dice il nome stesso ha bisogno di essere usato in sequenza ) E' sufficiente non attendere di essere completamente fermi per inserire la prima. Aggiungo che sovente anche la ricerca del folle può essere difficoltosa da fermo (questa invece è una condizione che dipende moltissimo dalla singola moto, c'è a che a chi non capita mai c'è a chi capita spesso c'è a chi capita raramente ), mentre un attimo prima di fermarsi è assai agevole.