il fatto è che se una moto la fai andare col dot4 dopo anni frena ancora (magari male ma frena)
se ci metti il 5.1 che è compatibile ma più igroscopico potresti avere cali di prestazione significativi.
D' altro canto la frenata a parità di impianto non è che si stravolge cambiando tipo di olio...
Per le altre gradazioni, che tendono a mangiarsi le tenute in fretta, è bene usarle solo in certe applicazioni
Tutto ciò per non parlare dei comandi frizione! alcuni dot4, altri liquidi dedicati, pena il disfacimento delle tenute, che però spesso si trovano come ricambio (a differernza delle tenute dei freni).
dai una occhiata qui: 
a me di solito funziona questa tecnica anche se ho 2 cerchi, uno da asciutto e uno da bagnato che scorrono in maniera moooolto diversa
che moto hai???