se la moto ha questo problema.. è assurdo dire che lo si elimina con lo scarico e centralina!!
Prova ad andare in conce e fargli fare un bel CO te la devono sistemare loro... non puoi spenderci te 2400 euro per il kit Termignoni

la cosa assurda è che ti dicano che è normale

diciamo che il cambio scarico è la soluzione più rapida...se poi conti che in molti lo farebbero comunque prendi due piccioni con una fava

con questo non voglio dire assolutamente che sia normale

A si se li devi cambiare sicuramente.. ma se non ci vuoi spendere altri soldi, vai in Ducati e te la fai sistemare perchè se a me mi dicano che è normale io

Innanzitutto grazie a tutti per le risposte . Non credo sia un problema di minimo, dato che a minimo la moto resta tranquillamente in moto (scusate il gioco di parole ), faccio un altro esempio per far capire meglio il problema: se sto procedendo col gas chiuso e sono in prima, magari sfruttando l'inerzia o una discesa, e poi riapro il gas, la moto invece di accelerare subito si "affoga e borbotta" per poi ripartire normalmente (tranne nell'unico caso per ora verificatosi in cui si è spento il motore).
Tengo a precisare che il problema non si verifica sempre e sistematicamente.
Altri suggerimenti?

da come lo descrivi mi sembra il classico problema Euro 3 che già era presente su 695.

se così fosse lo risolveresti solo con scarico+centralina+filtro.