per evitare che la moto si impunti in scalata puoi fare "doppietta", ovvero

tiri la frizione
scali una marcia
dai un colpo di gas per far salire il motore di giri
molli la frizione

ovviamente richiede un po' di pratica, probabilmente le prime volte sarà peggio di prima ma in poco tempo impari e anche scalare marce diventerà molto fluido

per aver meno cose a cui pensare all'inizio, mettiti sul dritto a velocità costante e scala una marcia senza frenare, imparando quanto gas serve per evitare colpi quando molli la frizione
una volta che hai imparato questo, iniziare a farlo anche quando freni ti verrà quasi automatico

col gas devi dare solo un colpo deciso appena prima di mollare la frizione, una volta mollata per rallentare devi ovviamente chiudere il gas

pazuto, se acceleri nel modo giusto il motore è sincronizzato al cambio quindi puoi mollare la frizione come vuoi che non cambia niente

in realtà serve se stai facendo scalate "assassine", nel mondo reale non la uso mai.
se rilasci la frizione piano e non scali a 10000 giri non serve.