La mia preoccupazione era soltanto che la frizione non staccasse completamente (o fosse addirittura da cambiare) e di conseguenza nel lungo periodo rovinasse la trasmissione

Ciao....
possiedo una R6 2005 e ti confermo che ha sempre fatto così anche a me, l'unica cosa che ho notato è che la ruota continua a girare quando l'aria è ancora tirata eil motore freddo.
Non appena arriva in temperatura la ruota inizia lentamente a rallentare fino a fermarsi...immagino che sia dovuto al fatto che i giri del motore calino sensibilmente

E' dovuto all'olio del motore.... le moto con la frizione in bagno d'olio, soprattutto a freddo quando l'olio è più "denso", tendono ad avere la ruota posteriore che gira anche conla frizione tirata perchè i dischi frizione vengono trascinati dalle forze viscose dell'olio!
Ed è per questo che se chiedi ad un Ducatista con frizione a secco se la sua o fa lui ti risponde che hai la frizione bruciata

Io ho anche un monster con frizione a bagno d'olio e anche a freddo la ruota non gira, quindi non sarei sicuro che dipenda da questo.

Inoltre se fosse dovuto alla viscosità dell'olio, la ruota si fermerebbe facilmente toccandola, invece non si riesce a fermarla, sembra più una cosa meccanica

mettila sul cavalletto e bloccala con il piede,se si ferma è tutto ok se si ferma e si spegne il motore ,allora c'è un problema