ciao, io ho la tua stessa moto e ho scarico aftermarket e decatalizzatore akrapovic che in realtà non toglie il catalizzatore, nel caso in cui hai montato tu il tutto come ho fatto io potevi guardare all'interno dei collettori il "nido d'ape " tondo metallico ecco quello è il catalizzatore, essosi toglie solo cambiando i collettori o modificando gli originali (aprendoli e dissaldando il cat) in ogni caso io non ho messo centraline, e il mio amico col cbr che ha scarico completo non ha messo neanche lui centraline, magari non mettendo centraline non sfrutterai al 100% lo scarico completo ma la moto va comunque benissimo sia la mia che il cbr, quindi non credo sia fondametale

allora, la moto con lo scarico completo ha bisogno per forza della centralina aggiuntiva.
le centraline originali delle moto tarano le piccole variazioni di aria e benzina,in pratica si auto adattano ad una eventuale modifica come la sopstituzione del terminale ho del filtro,ma con la sostituzione dei collettori la moto non cela fa ad adattarsi. la moto andra benissimo e scommetto che il cbr del tuo amico in rilascio scoppietta che è una meraviglia vero ?!?! pultroppo ( e lo provato di persona) la moto cosi gira troppo magra,entra troppa aria e poca benzina (ho e il contrario !!??) fatto sta che a lungo andare si rovina il motore,fidati.....

sinceramente la sua non scoppietta per niente, scoppietta di più la mia con il solo dec akra e scarico sc project